ربات به درستی کار نمی کند و درحالت مسیریابی خط را گم می کند: ؟؟؟

[مدیر پشتیبانی]

ربات به درستی کار نمی کند و درحالت مسیریابی خط را گم می کند:

1: درصورتی که ربات به دورخود می چرخد ابتدا از سالم بودن هردو گیربکس مطمئن شوید که به درستی کار می کنند. دقت داشته باشید که سنسورهای ربات به درستی کالیبره شده باشند.
2:سنسورهای IR ربات را چک (با یک دوربین دیجیتال یا دوربین گوشی درحالتی که ربات روشن است LED های IR را مشاهده کنید فرستنده های IR هنگامی که با دوربین به آنها نگاه می کنید از خود نورنشان می دهند درصورتی که هریک از فرستنده ها یعنی LED های IR سفید توسط دوربین خاموش نشان داده می شوند سوخته است و باید آن را تعویض نمایید.